В отличие от Малоярославца и Обнинска Боровск лежит в стороне от железной дороги. Он старше своих соседей. Первое упоминание о нем в летописях датировано 1356 г. По облику, особенностям местоположения над рекой Протвой он напоминает Верею. Свое имя город получил от большого бора, сохранившегося и до наших дней. Роль города-крепости, свойственная древнему Боровску, была усилена сооружением Боровского Пафнутьева монастыря. В XVII в. в его стенах томились известные деятели раскола — протопоп Аввакум и боярыня Морозова. Глухой провинциальный город до революции был местом своеобразного огородного промысла. Потомственные искусные огородники жители Боровска заколачивали на лето свои дома и уходили весной с семьями в Петербург, Москву, Варшаву, Лодзь и другие промышленные города тогдашней России, арендовали в их окрестностях участки земли и разбивали огороды. Зимой же Боровск оживал. В Боровске в 1900 г. начал свою учительскую деятельность К. Э. Циолковский.